طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم حرکت موشک تحت فرمان خط – دید با وجود عدم قطعیت های مدل

در این پژوهش طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم حرکت موشک تحت فرمان خط- دید با وجود عدم قطعیت های مدل مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اهمیت کنترل و هدایت موشک های تحت فرمان خط - دید در صنعت هوا فضای کشور و پیشرفت های چشمگیر در زمینه پرواز اهداف مانورپذیر، دو دیدگاه کلی برای تحلیل موشک های تحت فرمان خط- دید جهت حل مسئله کنترل و تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته در برابر عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی پیشنهاد می شود. در این پایان نامه ابتدا به بررسی انواع موشک ها با سیستم های هدایت و کنترل آیرودینامیک های مختلف پرداخته شده است. سپس با معرفی موشک های تحت فرمان خط- دید و نیازمندی های این موشک برای پیمودن مسیر مشخص شده و اصابت به اهداف فرضی، طراحی کنترل کننده های مختلف ارائه شده اند. از جمله کنترل کننده های استفاده شده برای هدایت این نوع موشک ها می توان به کنترل کننده های خطی سازی فیدبک و کنترل کننده های فازی تطبیقی با استفاده از روش گرادیان منفی اشاره کرد. در این دو طراحی با توجه به مدل موشک و هدف فرضی با شتاب های از پیش تعیین شده برای مانور دادن و نادیده گرفتن اثر اغتشاشات و عدم قطعیت ها قانون هدایت موشک را تولید و سناریوی برخورد شبیه سازی شده است. حال ایده اصلی این پژوهش اعمال اغتشاشات به سیستم موشک و در نظر گرفتن عدم قطعیت در مدل معرفی شده برای هدایت موشک می باشد که با طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم، قانون هدایت موشک طراحی شده است. قسمت مقاوم کنترل کننده از کنترل کننده های غیرخطی با ساختار متغیر مد لغزشی تشکیل شده و قسمت تطبیقی از قوانین فازی برای ایجاد قوانین تطبیق بهره جسته است. الگوریتم پیشنهادی با شبیه سازی مدل حرکت موشک، هدف و نمایش سناریوی برخورد توانسته است به اهدافی همچون مقاومت در برابر اغتشاشات و نامعینی مدل سیستم با وجود پارامترهای متغیر با زمان برسد.